Cehuma offre des robots cartésiens et des encartonneuses en fin de cycle d’emballage qui ouvre d’abord les cartons ensuite passe au robot qui prend les paquets thermoformés et les classes dans les cartons et le laser scelle les cartons par la suite ; toutes les opérations sont faites en douceur en fin de ligne de la machine d’emballage afin que l’utilisateur ait son produit en carton. Ce type de solutions de robot cartésien et d'encartonneuse est souvent préféré pour les gobelets d'eau, les jus de gobelets, le ketchup, la mayonnaise, le miel, la confiture, le beurre de sauce, les fabricants de margarine à la fin des machines de thermoformage pour accélérer le processus avec une ligne entièrement automatisée.
